Mae craen wedi'i osod ar lori yn cynnwys tair rhan yn bennaf: siasi lori, craen, a blwch cargo.
Y prif fathau o graeniau yw craeniau ffyniant telesgopig a chraeniau ffyniant plygu. Mae craeniau ffyniant telesgopig yn rhatach ac mae ganddynt radiws gweithio mwy, gan eu gwneud yn fwy addas ar gyfer amgylcheddau gwaith agored. Mae craeniau ffyniant plygu yn fwy effeithlon a gallant fod ag offer ategol, ond maent yn ddrutach ac yn addas ar gyfer mannau llai fel warysau a ffatrïoedd.
Mae'r prif ddulliau lleoli craen wedi'u gosod yn y canol a'u gosod yn y cefn. Mae craeniau wedi'u gosod yn y canol yn cynnig mwy o hyblygrwydd wrth ddewis y safle codi, tra bod craeniau wedi'u gosod yn y cefn yn cynnig gwell sefydlogrwydd wrth godi ond ni allant ymdopi â llwythi rhy hir. Yn gyffredinol, mae gan graeniau wedi'u gosod ar loriau ffyniant telesgopig alluoedd codi cymharol lai ac maent wedi'u gosod yn y canol yn bennaf; tryc bŵm plygu-mae gan graeniau wedi'u mowntio alluoedd codi mwy ac maent wedi'u gosod yn y cefn yn bennaf.
Mae'r siasi fel arfer yn siasi craen pwrpasol wedi'i osod ar lori. Mae'r siasi hyn wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer craeniau wedi'u gosod ar lori, mae ganddyn nhw bwysau mwy, ac mae'r trawstiau siasi yn ddigon cryf i wrthsefyll pwysau'r craen. Mae ganddynt hefyd y trwyddedau addasu angenrheidiol ar gyfer craeniau wedi'u gosod ar lorïau, sy'n caniatáu iddynt gael eu cofrestru ar ôl eu haddasu. Rhaid i dunelledd y craen fod yn gydnaws â'r siasi. Er enghraifft, gall tryciau ysgafn gyda llai na 100 marchnerth fod â chraeniau o tua 2 dunnell; yn gyffredinol mae tryciau ysgafn â chynhwysedd llwyth penodol yn cynnwys craeniau 3.2 tunnell a 4 tunnell; Gall siasi 6x2 fod â chraeniau 6-12 tunnell, gyda chraeniau 8 tunnell yn gyfuniad cyffredin; Gall siasi 6x4 fod â chraeniau 6-16 tunnell, yn aml wedi'u paru â chraeniau 8-12 tunnell.
Mae'r blwch cargo o graeniau wedi'u gosod ar loriau yn fath gwely fflat yn bennaf. Mae hyd y blwch cargo fel arfer yn cael ei bennu yn ôl cyhoeddiad swyddogol y craen wedi'i osod ar y lori. Yn gyffredinol, mae modelau 4x2 yn cynnwys blychau cargo 5.8 metr neu 6.1 metr, tra bod modelau 6x2 a 6x4 yn gyffredinol yn cynnwys blychau cargo 7.5-8.6 metr.
Rhaid i'r dyluniad ystyried cyfyngiadau uchder, yn benodol uchder y craen wrth ei blygu, er mwyn osgoi cyfyngiadau ar daith mewn ardaloedd trefol gyda chyfyngiadau uchder. Gellir gosod outriggers cefn i wella sefydlogrwydd gweithredol; mae p'un ai i'w gosod ai peidio fel arfer yn dibynnu ar y manylebau tunelledd a siasi.
